焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

作     者：李成栋 宁飞龙 李阳 赵思博 朱柏林 张梓涵 LI Chengdong;NING Feilong;LI Yang;ZHAO Sibo;ZHU Bailin;ZHANG Zihan

作者机构：江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222005 

出 版 物：《江苏海洋大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu Ocean University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第32卷第4期

页      码：75-83页

摘      要：以人工为主的焊接已无法满足现代化大规模船舶建造的需求,必须重视焊接机器人的应用。为了更加系统地了解焊接机器人在船舶建造中的应用情况,在参考相关文献基础上结合工作经验,对其在船舶建造中的应用与发展进行了梳理。研究发现,欧洲、美、日、韩等因起步较早,焊接机器人在船舶建造中的应用已比较成熟,正朝着新一代智能化方向发展。国内焊接机器人在船舶建造中的应用虽起步较晚,但因为借鉴了国外的先进经验,所以发展迅速,然而在智能化焊接方面仍存在差距;软硬件技术经过多年的发展在智能化方面已经有了很大进步,但还需要在结构轻量化设计、自动化编程、多机器人协作等方面加大研发力度。

主 题 词：焊接机器人 船舶建造 焊缝跟踪 自主编程 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-8248.2023.04.010

馆 藏 号：203125283...