丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计与性能试验

作     者：蒋俞 孙泽宇 汪若尘 夏长高 叶青 郭逸凡 JIANG Yu;SUN Zeyu;WANG Ruochen;XIA Changgao;YE Qing;GUO Yifan

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学农业工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(52102459) 江苏省青年基金项目(BK20200909) 江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2023年第39卷第18期

页      码：64-73页

摘      要：针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大,工作品质和安全性较差的问题,该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先,提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案,给出了调平系统液压回路与工作原理。其次,进行了全向调平性能关于关键结构参数的敏感度分析。并在此基础上,以调平系统关键结构参数为优化变量,液压油缸平均推力和调平时间为优化目标,设计了多目标遗传算法优化关键结构参数。然后,建立了全向调平整机倾翻模型,通过分析履带式作业机静态极限横向倾翻角、静态纵向极限倾翻角以及动态极限行驶速度验证整机倾翻稳定性。与未调平履带式作业机相比,调平后的作业机静态横/纵向极限倾翻角分别提高了7.1%和13.5%,动态极限行驶速度提高了3.4%。最后,进行了履带式作业机全向调平性能试验。结果表明,静态试验下,履带式作业机横向和纵向调平时间为分别3.4和3.6 s;动态试验下,全向调平履带式作业机能够明显减小最大机身倾角,并迅速调平,在平地路面以及完成调平后的机身倾角能够保持在±1.5°以内,满足丘陵山区性能需求,验证了全向调平系统的工作有效性。

主 题 词：设计 试验 丘陵山区 履带式作业机 全向调平 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 0903[农学-动物生产类] 082801[082801] 0901[农学-植物生产类] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.202304190

馆 藏 号：203125285...