基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计

作     者：徐浩 鞠文清 钱夔 潘昱辰 朱晟宇 李嵩爽 XU Hao;JU Wenqing;QIAN Kui;PAN Yuchen;ZHU Shengyu;LI Songshuang

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

基　　金：江苏省自然科学青年项目(BK20210931) 江苏省产学研合作项目(BY2021023) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510049) 大学生科技创新基金项目(TB202317002) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第12期

页      码：18-23页

摘      要：针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题,提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以***框架为服务后端,Boot-strap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构,通过ROS网桥技术实现万维网(World Wide Web,WWW)端和机器人端的跨平台数据互通,并按需进行机器人控制服务化调用。实验结果表明,该控制系统能够实现机器人端环境感知、状态监视、远程控制等功能,支持个人电脑(Personal Com-puter,PC)端、移动端等泛平台人机交互,具有可模块化敏捷开发、移植扩展性强等优点。

主 题 词：移动机器人 机器人操作系统 人机交互 跨平台 服务化 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2023.07.248

馆 藏 号：203125299...