基于改进蝗虫优化算法考虑任务威胁的多无人机协同航迹规划

作     者：郭志明 娄文忠 李涛 张梦宇 白子龙 乔虎 GUO Zhiming;LOU Wenzhong;LI Tao;ZHANG Mengyu;BAI Zilong;QIAO Hu

作者机构：北京理工大学机电学院北京100081 中国兵器科学研究院北京100089 西安工业大学机电工程学院陕西西安710021 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第S2期

页      码：52-60页

摘      要：为使多无人机(UAV)在面临不同程度的任务威胁环境时能够高效的执行任务,研究并设计一种新型协同航迹规划算法,以综合代价为目标函数,利用改进的蝗虫优化算法对构建的航迹规划模型进行求解。分析传统蝗虫算法的原理以及不足,提出改进策略,即引入基于逻辑斯蒂函数的非线性递减策略;针对改进之后的算法进行仿真测试,并与其他算法进行对比,验证算法的应用效果。仿真结果显示,相对于其他算法,改进算法具有明显的优势,收敛速度更高,航迹代价更低,可为UAV作战效能提升提供支撑。

主 题 词：多无人机协同 航迹规划 改进蝗虫算法 任务威胁 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2023.0937

馆 藏 号：203125316...