基于改进PSO算法的煤矿相机参数优化设计

作     者：赵春光 周李兵 高鹏 刘军伟 ZHAO Chunguang;ZHOU Libing;GAO Peng;LIU Junwei

作者机构：国能神东煤炭保德煤矿山西忻州036600 中煤科工集团常州研究院有限公司天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213003 北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 

基　　金：国家能源集团重点项目(GJNY-21-25) 

出 版 物：《煤矿机电》 (Colliery Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2023年第44卷第5期

页      码：1-6页

摘      要：为提升基于PSO算法的煤矿相机参数选取的准确性,提出了一种基于惯性权重调整对粒子群算法进行优化的方法。在优化中在结合e指数法的基础上,通过粒子适应度函数值对惯性权重进行动态调节,在迭代的前期阶段,此时的适应度值较大,根据迭代次数对惯性权重进行调整,在迭代的后期阶段,此时的适应度较小,则根据适应度值对惯性权重进行调整,从而达到减少迭代次数、提高精度的目的,通过优化后的算法对张氏标定法得到的相机内参进行调节。为验证算法优化后的效果,对优化参数后的相机进行标定试验,经标定试验可知,改进PSO算法对煤矿相机参数优化后,平均误差为0.4517 piexl、标准差为0.2989 piexl、迭代次数为213次,对比标准的PSO算法、e指数法,能够明显提高相机参数的精准度、降低迭代时间。

主 题 词：PSO算法改进 煤矿相机 相机内参 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16545/j.cnki.cmet.2023.05.001

馆 藏 号：203125319...