博弈机动突防制导控制方法

作     者：陆红 骆帅 查旭 孙明玮 LU Hong;LUO Shuai;ZHA Xu;SUN Mingwei

作者机构：北京空天技术研究所北京100074 南开大学人工智能学院天津300350 

基　　金：国家自然科学基金(62073177) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2023年第31卷第12期

页      码：1262-1272页

摘      要：为提升高速导弹突防能力和打击精度,提出了一种高速导弹机动博弈突防策略。运用微分博弈理论对基于脱靶量的性能指标进行最小化设计,得到突防弹和拦截弹的博弈制导律。根据过载-攻角间数学关系,反解出攻角、滚转角指令。针对高速导弹控制系统非线性、强耦合问题,采用反步控制方法对其进行解耦控制,采用一阶指令滤波器求解虚拟控制指令的一阶导数,避免了反步控制方法中“微分项爆炸”问题。仿真结果表明,相比传统制导律突防弹脱靶量仅有米级的情况,采用博弈制导律的突防弹能够实现208 m的突防脱靶量,验证了所提算法的优越性;采用指令滤波反步法控制器的突防弹,能够实现对控制指令信号的良好跟踪,面临同等速度和过载性能导弹的拦截时,突防脱靶量可达156 m,同时具备对固定目标3 m的精确打击能力。

主 题 词：微分博弈 反步法 指令滤波器 攻防对抗 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.12.013

馆 藏 号：203125319...