基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计

作     者：沈超 周振超 SHEN Chao;ZHOU Zhenchao

作者机构：辽宁科技学院电气与自动化工程学院辽宁本溪117004 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究项目“多智能体系统一致性行为分析与分布式协议研究”(L2020lkyqn-06) 横向项目“一种基于多智能体的搜救机器人”(22100272) 

出 版 物：《辽宁科技学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2023年第25卷第6期

页      码：20-23,29页

摘      要：针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。

主 题 词：多智能体系统 一致性 自适应控制 控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-3723.2023.06.006

馆 藏 号：203125321...