基于形状记忆合金的软体指套设计与精确控制

作     者：韦畅旸 金虎 张世武 WEI Changyang;JIN Hu;ZHANG Shiwu

作者机构：中国科学技术大学工程科学学院安徽合肥230027 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK5290000002) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2024年第43卷第1期

页      码：72-75页

摘      要：提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的软体指套。设计了基于霍尔传感器的传感系统,以精确感知指套弯曲状态。通过分析人手的结构和运动特征,建立了指套的运动学模型。最后,搭建实验平台,开展传感器标定实验分析,完成锯齿状速度曲线跟踪。实验结果表明:软体指套通过高精度的位置信息和经典PID控制器,能够实现精确运动控制。

主 题 词：形状记忆合金 霍尔传感器 软体指套 精确控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2024)01-0072-04

馆 藏 号：203125321...