空间RSSR扑翼驱动机构设计与动力学分析

作     者：张瑞坤 何畏 ZHANG Rui-kun;HE Wei

作者机构：重庆电力高等专科学校智能工程学院重庆400043 西南石油大学机电工程学院四川成都610500 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2023年第47卷第12期

页      码：176-183页

摘      要：为了提高仿生扑翼飞行器飞行的稳定性,在对传统的曲柄摇杆驱动机构分析的基础上,设计了一种以空间RSSR机构为驱动机构的新型仿生扑翼飞行器。首先,通过运动学和动力学分析,建立了空间RSSR机构的运动学和动力学模型,对扑翼飞行器进行了运动学和动力学分析。结果表明:所设计的驱动机构运动平稳,扑动上极限夹角为21.92°,下极限夹角为-18.11°,扑动幅度为40.03°,设计的扑翼飞行器运动参数与仿生鸟类飞行运动参数一致;计算了曲柄处输入力矩与机构各个关键点的受力情况,为今后优化扑翼飞行器驱动机构、提高其结构强度、进一步提高扑翼飞行器性能提供了理论依据和参考。

主 题 词：扑翼飞行器 RSSR 气动力 动力学分析 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080203[080203] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.024

馆 藏 号：203125324...