基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台的同步控制系统设计

作     者：郑文彬 曹凌 代磊 信光成 陈铭堃 ZHENG Wenbing;CAO Lin;DAI Lei;XIN Guangcheng;CHEN Mingkun

作者机构：九江精密测试技术研究所九江332000 

出 版 物：《广东造船》 (Guangdong shipbuilding)

年 卷 期：2023年第42卷第6期

页      码：54-58页

摘      要：针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保证6个运动伺服系统的同步性。试验结果表明:该控制系统具有较高的伺服性能和实时同步性,能够满足船用六自由度稳定平台控制要求。

主 题 词：CAN总线 稳定平台 分布式控制系统 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6622.2023.06.015

馆 藏 号：203125324...