基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法

作     者：董云龙 张焱 DONG Yunlong;ZHANG Yan

作者机构：海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 中国人民解放军32654部队山东济南250000 

基　　金：国家自然科学基金(62101583 61871392)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2024年第46卷第1期

页      码：137-142页

摘      要：传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化,当系统误差发生突变或快速变化时,这一假设不再成立。针对这一问题,研究了时变条件下的误差配准算法,引入渐消因子,对常规的基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法(generalized least squares algorithm based on the earth-centered earth-fixed coordinate system,ECEF-GLS)进行了修正,弱化历史量测对配准的影响,并对渐消因子的选取问题进行了研究,给出了合理的设计方法。算法验证表明,基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法能够对时变的系统偏差进行有效估计,精度满足配准要求。

主 题 词：基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法 渐消因子 参数估计 时变 系统误差 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2024.01.16

馆 藏 号：203125324...