基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制

作     者：孙创 覃月明 夏天 夏国清 SUN Chuang;QIN Yueming;XIA Tian;XIA Guoqing

作者机构：宜昌测试技术研究所湖北宜昌443003 上海船舶工艺研究所上海200032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：工业和信息化部高技术船舶重大创新专项 中国船舶重工集团有限公司2018年度科技创新与研发项目(201808K) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2024年第45卷第1期

页      码：198-203页

摘      要：针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。

主 题 词：动力定位系统 动态面控制 事件触发机制 最小学习参数 神经网络 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.202202010

馆 藏 号：203125325...