智能扶手清洁器

作     者：廖博邦 黎涛 潘恒飞 徐铭 陆冰莹 何世龙 

作者机构：玉林师范学院物理与电信工程学院广西玉林537000 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2023年第31卷第24期

页      码：43-46页

摘      要：为解决扶手表面积灰和细菌污染问题,依据扶手安装规格,设计一种智能扶手清洁机器人,采用直流电机驱动,采用毛刷、抹布和消毒液以及清洁剂共同完成清洁任务,结构简单合理,主要面向小区和商场等中高层建筑物的楼梯扶手的清扫作业。通过扶手设计对比实验验证该清洁器的机械结构与软件设计的合理性,通过行程信号控制运动方向,提高清洁机器人的可靠性。智能扶手清洁机器人可以实现半自主清洁,对扶手表面无损害。

主 题 词：扶手 服务型机器人 清扫实验 无线控制 实时数据监测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.24.030

馆 藏 号：203125326...