基于线性自抗扰控制技术的伺服控制系统研究

作     者：夏亮 孙天夫 李鑫宇 谭先锋 郑登华 XIA Liang;SUN Tianfu;LI Xinyu;TAN Xianfeng;ZHENG Denghua

作者机构：重庆智能机器人研究院重庆400000 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518000 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 

基　　金：广东省自然科学基金(2023A1515030112) 中国科学院青年创新促进会(2021360)资助项目 

出 版 物：《电气工程学报》 (Journal of Electrical Engineering)

年 卷 期：2023年第18卷第4期

页      码：43-49页

摘      要：自抗扰控制器是一种不依赖控制对象精准数学模型的控制器,具有超调量小、鲁棒性强等特点,但由于引入非线性函数,参数难以整定。对自抗扰控制器进行线性化处理即为线性自抗扰控制器。针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统,应用线性自抗扰控制理论,设计并比较了一阶电流环、速度环、位置环LADRC控制器,仿真结果表明,采用LADRC控制器的伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能,并具有较强的抗干扰能力,且易于整定。

主 题 词：线性自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 鲁棒性 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.11985/2023.04.005

馆 藏 号：203125328...