基于模糊PID的电动式多千斤顶同步控制系统研发

作     者：汤佳明 楼佩煌 Tang Jiaming;Lou Peihuang

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2023年第52卷第12期

页      码：19-24页

摘      要：针对飞机用千斤顶系统自动化水平低、同步性能差等问题,研发了基于模糊PID的电动式多千斤顶同步控制系统。鉴于多千斤顶系统缺少耦合、抗干扰能力差,提出了改进的偏差耦合控制结构;基于模糊PID控制算法进行了偏差补偿器设计,使系统能够根据输出状态偏差对输入进行实时调整。利用LabWindows/CVI开发了上位机控制软件,实现了多千斤顶系统同步升降控制。实验结果表明:该系统具有较好的同步性和稳定性。

主 题 词：电动式千斤顶 同步控制 偏差耦合 模糊PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2023.12.004

馆 藏 号：203125328...