履带式救援平台机动性能仿真分析

作     者：侯步逸 巩锐 王治国 任博 陈超 康铁宇 李顺 李宝玉 张文华 HOU Buyi;GONG Rui;WANG Zhiguo;REN Bo;CHEN Chao;KANG Tieyu;LI Shun;LI Baoyu;ZHANG Wenhua

作者机构：北京北方车辆集团有限公司北京100072 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：110-114页

摘      要：为了能够有效克服复杂非结构环境,尽快到达自然灾害救援现场开展救援,要求履带式救援平台具备良好的越野机动性和通行能力,因此,在装备设计阶段,必须要对履带式救援平台的机动性和通过性指标进行验证。文中采用理论计算和多体动力学仿真分析相结合的方法,开展了履带救援平台最高速度、最大爬坡度、越壕宽度、越障高度等机动性和通过性指标的校核和仿真验证,结果表明提出的指标均能得到满足。仿真计算过程还得到了车辆运动姿态和载荷的变化趋势,为进一步优化履带救援平台推进系统的方案设计提供了支撑。

主 题 词：救援机器人 行动系统 机动性 通过性 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203125363...