采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统

作     者：韩璐 景占荣 段哲民 Han Lu;Jing Zhanrong;Duan Zhemin

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710129 

基　　金：陕西省工业攻关项目(2008K05-15) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2011年第40卷第5期

页      码：915-920页

摘      要：采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里格斯参数(MRPs)描述姿态误差矢量,并以该误差的一阶微分方程为模型,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)估计姿态误差和陀螺漂移并实时校正,进而得到弹体姿态的最优估计。仿真结果表明:在大的姿态、陀螺漂移初始误差条件下,该系统可准确、快速地估计导弹姿态,证明了其有效性。

主 题 词：激光陀螺 GPS载波双差相位 姿态误差 修正罗德里格斯参数 无迹卡尔曼滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2011.05.028

馆 藏 号：203125381...