单旋翼无人机云台振动试验研究

作     者：徐广晨 于震梁 刘广明 XU Guangchen;YU Zhenliang;LIU Guangming

作者机构：营口理工学院机械与动力工程学院辽宁营口115014 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110169 

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(2021-YKLH-03) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2023年第37卷第12期

页      码：328-334页

摘      要：单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究。选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度。结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过无人机实地飞行试验表明,减振后振动时域响应和功率谱密度降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。

主 题 词：无人机 云台 振动试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.12.038

馆 藏 号：203125391...