微创外科多自由度柔性超声手术刀研究进展

作     者：邬苗 冯庆敏 刘胜林 陆雪松 WU Miao;FENG Qingmin;LIU Shengin;LU Xuesong

作者机构：华中科技大学同济医学院附属协和医院生物医学工程研究所湖北武汉430022 中南民族大学生物医学工程学院湖北武汉430074 

基　　金：湖北省重点研发计划项目(2022BCA025) 中南民族大学校级教学研究项目(JYX22022) 

出 版 物：《中国医疗设备》 (China Medical Devices)

年 卷 期：2024年第39卷第1期

页      码：156-160,171页

摘      要：超声手术刀作为一种广泛应用的高效精准的能量器械,具有同时切割止血、较小热损伤、几乎无烟雾、自净能力强等优势,但是由于现有超声手术刀结构的约束,其运动自由度少,限制了其应用在机器人操作中的灵活性。经过科研人员在结构方面的不断优化和改进,在原有刚性超声手术刀的基础上,加入柔性结构,衍生出更加灵活的多自由度柔性超声手术刀。本文综述了刚性超声手术刀的发展以及柔性超声手术刀现有的设计方案,对于刚性超声刀的研究主要集中在结构的轻便以及工作性能的提高,对于柔性超声刀的设计分为将微型化的超声换能器放置在手柄端和放置在执行末端两类,分别分析这2种设计方案的具体结构,并讨论其优势和局限性。最后,对微创外科多自由度柔性超声刀未来的发展趋势提出展望。

主 题 词：超声手术刀 微创外科 柔性超声刀 多自由度 可操纵执行末端 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1633.2024.01.027

馆 藏 号：203125402...