基于OpenCV的传送带目标抓取设计

作     者：匡江华 贺一博 陈润六 

作者机构：江西制造职业技术学院江西南昌330095 南昌工程学院江西南昌330099 

基　　金：江西省教育厅科技项目(GJJ204702) 

出 版 物：《今日制造与升级》 (Manufacture & Upgrading Today)

年 卷 期：2023年第11期

页      码：93-95页

摘      要：机器视觉技术与工业机器人的结合,对动态抓取策略进行研究,文章基于RGB与HSV色彩模型,选取OSTU法进行阈值选取和图像二值化,通过图像数学形态学处理,提取图像中的完整七巧板形状,为七巧板特征值提取提供有力的技术支持。在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的自动化抓取系统,并通过抓取对比试验验证了理论分析的有效性,证明了文章方法准确高效、可靠性高,具有实际使用价值。

主 题 词：机器视觉 动态抓取 二值化 形态学处理 坐标系转换 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203125406...