基于机器视觉的树枝识别机械臂设计

作     者：钟全辉 蒋丰庚 张以全 王泽南 ZHONG Quanhui;JIANG Fenggeng;ZHANG Yiquan;WANG Zenan

作者机构：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司浙江嘉兴314000 国网浙江省电力有限公司双创中心浙江杭州310000 

基　　金：B711JZ21000G:国网浙江省电力有限公司双创项目 

出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：86-88页

摘      要：文章针对剪枝机器人代替人工在电缆周围修剪高大乔木的应用,开发了树枝自动抓取机械臂,实现控制移动机械臂对视野范围内的待修剪树枝进行抓取,并验证了其可行性。该机械臂可方便清理电缆周围的树枝,且提高了工作效率,具有一定的实用性。

主 题 词：YOLOv5 目标检测 树枝识别 机械臂 坐标变换 目标跟踪 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 082101[082101] 

馆 藏 号：203125407...