下推式磁悬浮自适应模糊PD控制方法

作     者：林厚健 蔡子颖 邓定南 王小增 黄杰贤 LIN Houjian;CAI Ziying;DENG Dingnan;WANG Xiaozeng;HUANG jiexian

作者机构：嘉应学院物理与电子工程学院广东梅州514015 

基　　金：嘉应学院科技项目(2020KJY06) 2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2022GXJK336) 2022年度嘉应学院高等教育教学改革重点项目(JYJG2022118) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第2期

页      码：27-30,35页

摘      要：为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F401CCU6为主控芯片的硬件系统上进行了对比实验。实验结果表明,相较于传统PD控制,自适应模糊PD控制算法对受控力不同的浮子控制的稳态误差均趋于0,磁悬浮系统装置的最大倾斜角由10°增加到90°,系统稳态输出功率从14 W降低至0.6 W,磁悬浮控制系统的综合性能得到大幅提升。

主 题 词：磁悬浮系统 模糊PD 自适应 鲁棒性 功耗 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2024.02.006

馆 藏 号：203125411...