基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人研究

作     者：蒋李亚 张家乐 夏侯智聪 刘智英 顾志远 徐晨阳 熊晓晨 JIANG Liya;ZHANG Jiale;XIAHOU Zhicong;LIU Zhiying;GU Zhiyuan;XU Chenyang;XIONG Xiaochen

作者机构：国家电投集团江西电力有限公司新能源发电分公司南昌330200 武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 

基　　金：国家电投集团江西电力有限公司科技项目(XNYGQC-SCJS-202301-0004) 

出 版 物：《三峡大学学报（自然科学版）》 (Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences)

年 卷 期：2024年第46卷第1期

页      码：106-112页

摘      要：我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,分析倾斜光伏板上机器人的附着条件和所需吸力.根据视觉传感器和光电传感器提供的信息,控制机器人自适应路径规划并执行清洁策略,实现光伏板表面灰尘的全面清洁和鸟粪的定位清洁.试验结果表明,光伏板清洁机器人的清洁效率为50 m^(2)/h,鸟粪的平均定位误差为1.38 mm,除尘率为91.16%,有利于促进太阳能光伏发电的提质增效.

主 题 词：光伏板 清洁机器人 视觉-光电传感器 路径规划 清洁策略 图像识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2024.01.016

馆 藏 号：203125418...