变电站巡检机器人环境感知仿真研究

作     者：李红光 尹莹 黄志斌 

作者机构：广西电网有限责任公司贵港供电局 

出 版 物：《电力设备管理》 (Electric Power Equipment Management)

年 卷 期：2023年第24期

页      码：289-291页

摘      要：为实现变电站巡检机器人环境感知的基本功能,降低研发成本、减小风险,本文基于ROS系统,对变电站巡检机器人模型创建、仿真环境搭建、运动控制及环境感知等展开研究,实现了变电站巡检机器人建模、仿真环境设计、环境感知与建图等功能,有效验证了变电站巡检机器人系统的环境感知与建图功能,搭建了变电站巡检机器人仿真系统,为后续开发更多功能提供了便利。

主 题 词：ROS系统 电力巡检 环境感知 机器人仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203125441...