基于移动机器人的V2X室内仿真平台

作     者：马小陆 胡佳伟 MA Xiaolu;HU Jiawei

作者机构：安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002 

基　　金：国家自然科学基金项目(项目编号:61472282) 安徽省科技重大专项项目(项目编号:202003a05020028) 安徽高校自然科学研究重点项目(项目编号:KJ2019A0065) 安徽省重点研究开发计划项目(项目编号:202004a0502001) 特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题资助项目(项目编号:TZJQR004-2020) 芜湖市核心技术攻关科技计划项目(项目编号:2022hg10) 芜湖市科技计划项目(项目编号:2023kx17) 

出 版 物：《湖北理工学院学报》 (Journal of Hubei Polytechnic University)

年 卷 期：2024年第40卷第1期

页      码：1-8,61页

摘      要：针对V2X场景测试存在费用高、危险系数大和场景难搭建等问题,提出了一种基于移动机器人的V2X室内仿真平台。该仿真平台由室内移动机器人、V2X设备和显示终端组成,移动机器人实时获取自身的坐标、速度、偏航角等数据,通过滤波和校准处理后转换为GNSS数据,并通过网络通信将GNSS数据发送给V2X设备。为了验证该仿真平台的有效性,设计了V2X前向碰撞场景,并进行了实验测试。测试结果表明,该仿真平台能有效地进行V2X场景的测试。

主 题 词：移动机器人 V2X GNSS 前向碰撞 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-4565.2024.01.001

馆 藏 号：203125443...