基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术研究

作     者：朱锋 Zhu Feng

作者机构：国家能源集团神东煤炭集团陕西榆林719315 

基　　金：神东煤炭集团科技创新项目(E210100305) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：172-175页

摘      要：目前井下掘进设备作业一般采取视距遥控或远程视频监控方式,巷道断面成形质量取决于人工操作经验或视频数据传输质量。针对该问题,结合智能掘进系统实时监控和真实场景再现需求,研究了基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术,完成了数字孪生系统架构设计、传感器数据采集处理、数字孪生模型创建、模型驱动算法开发、显示界面设计。根据神东某矿掘锚一体机工作面的工况条件,开发了一套三维场景再现系统,内嵌数字孪生体、数据监控与驱动仿真模块,集成设备传感器、动作指令等数据,实现对掘进系统的物理设备状态实时监测、数字三维模型同步展示、数据分析管理以及智能掘进工艺仿真。实践证明,该系统能够实时同步精准映射设备状态、巷道空间信息,实现场景真实再现。与视频远程控制的方式相比,改善了操作体验和准确度,有效提升了掘进智能化水平,保障了巷道掘进效率和施工质量。

主 题 词：数字孪生 智能掘进 三维场景再现 远程控制 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202402054

馆 藏 号：203125448...