履带式巡检机器人设计与仿真分析

作     者：许永超 黄雪涛 胡忠义 王宪成 刘子豪 Xu Yongchao;Hang Xuetao;Hu Zhongyi;Wang Xiancheng;Liu Zihao

作者机构：山东交通学院汽车工程学院济南250300 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：19-21页

摘      要：针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机通过试验验证了该履带式巡检机器人设计的合理性与可行性。

主 题 词：履带式巡检机器人 越障性能 仿真分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202402006

馆 藏 号：203125452...