中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

作     者：徐亮 王欣安 刘希 余秀 韩伟 XU Liang;WANG Xinan;LIU Xi;YU Xiu;HAN Wei

作者机构：中国舰船研究设计中心上海201108 

基　　金：中国船舶集团有限公司自立科技研发专项资助项目(202104Z) 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2024年第19卷第S1期

页      码：1-9页

摘      要：[目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构仿生设计的6点启示。然后,基于这些启示,从“中枢神经系统”和“周围神经系统”两个维度,研究自主控制系统的物理架构及其典型实现。最后,借鉴人类智能的信息处理流程,提出8大功能模块构成的自主控制系统的功能架构以及面向服务架构(SOA)的设计思路。[结果]经研究得到了无人船舶自主控制系统物理架构和功能架构,[结论]其可为中大型无人船舶自主控制系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。

主 题 词：无人船舶 智能体 自主控制系统 架构设计 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19693/j.issn.1673-3185.03218

馆 藏 号：203125452...