基于滑模控制永磁同步电机转速的研究

作     者：张静 刘杰 李贵远 ZHANG Jing;LIU Jie;LI Guiyuan

作者机构：辽宁工业大学辽宁锦州121001 

基　　金：辽宁省“揭榜挂帅”科技计划(重点)项目:新能源车的热管理系统(项目编号:2022JH1/10800021) 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：13-16页

摘      要：非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域当中,例如工业机器人、航空航天以及永磁同步电机中等,但是此类系统往往还伴随外部干扰等一系列不确定性的问题。在针对伺服系统的控制策略当中,由于滑模控制对上述不确定性具有良好的控制效果而被广泛研究。所以为了提高永磁同步电机(PMSM)的抗干扰能力,设计了滑模控制器对永磁同步电机的转速展开控制。首先,在自然坐标系下,构建出永磁同步电机的数学模型,并且将其转化为静止的坐标系和常用的d-q旋转坐标系下的数学模型;其次,运用滑模控制的原理,采用指数趋近律设计了滑模控制器;最后,进行MATLAB仿真实验验证。仿真结果验证了所提出方法的有效性,设计的滑模控制器可以有效地提高永磁同步电机的抗扰能力,提高系统的鲁棒性,减小系统超调和误差。

主 题 词：永磁同步电机 滑模控制 转速 抗扰能力 指数趋近律 非线性 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2023.12.002

馆 藏 号：203125454...