全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用

作     者：于金盈 许宏光 赵克定 袁立鹏 Yu Jin-ying;XU Hong-guang;Zhao Ke-ding;YUAN Li-peng

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2005年第26卷第3期

页      码：376-379页

摘      要：三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。

主 题 词：三轴液压仿真转台 解耦 变结构控制 全阶滑模 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2005.03.023

馆 藏 号：203125460...