基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制

作     者：孙洪博 张晓宇 柳向斌 SUN Hongbo;ZHANG Xiaoyu;LIU Xiangbin

作者机构：北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022JBZY001) 北京建筑大学研究生创新项目(PG2023089) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第31卷第1期

页      码：112-120页

摘      要：永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度,提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先,通过滑模观测器获得反电动势估计;然后,引入自适应律对参数化不确定性进行在线估计,形成以转子位置误差为输入的扩张状态观测器,提高了观测精度;最后,基于不确定性项估计和干扰观测值,设计转速跟踪误差的积分滑模面和相应的自适应滑模控制器,保证了电机系统的控制性能。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

主 题 词：永磁同步电机 无传感器控制 自适应估计 扩张状态观测器 鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20221050

馆 藏 号：203125460...