基于MBD的PLC运动控制系统设计与应用

作     者：闫亚宾 白扬 李磊 YAN Yabin;BAI Yang;LI Lei

作者机构：江苏师范大学科文学院智能制造系徐州221000 徐州重型机械有限公司徐州221000 

基　　金：2022年江苏省高校实验室研究会立项资助研究课题(GS2022BZZ16) 2022年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202213988014Y) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2024年第39卷第1期

页      码：148-151页

摘      要：针对复杂算法在PLC运动控制系统中难以工程实现的问题,该文提出了一种基于MBD(model based design)的系统设计和应用方法。首先,利用MATLAB/Simulink建立控制模型并仿真验证,预留变量接口,正确匹配参数定义和数据类型;然后,基于Simulink PLC Coder将模型转换为符合IEC 61131-3标准的结构化文本ST(structure text)代码,根据集成开发环境CoDeSys定制文件格式;最后,将生成代码以功能块FB(function block)的形式导入CoDeSys,实现算法与应用程序的集成。某型起重机回转控制系统的应用证明了MBD方法可有效解决复杂算法工程实现难的问题。

主 题 词：MBD PLC 运动控制 代码生成 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2024.01.032

馆 藏 号：203125460...