基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

作     者：宁柯军 杨汝清 翁新华 NING Ke-jun;YANG Ru-qing;WENG Xin-hua

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家高技术研究发展规划(863)项目(2003AA421020) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2005年第39卷第12期

页      码：2020-2024页

摘      要：提出了一种利用多智能体(M u lti-A gent System s,MA S)方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法.该方法利用智能体(A gent)概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MA S方法学指导构造A gent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统(R eal-T im e O per-ating System,RTOS)的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MA S系统.本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发.

主 题 词：多智能体 机器人 嵌入式系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2005.12.022

馆 藏 号：203125468...