物料搬运机器人的设计及运行

作     者：严续伟 戚家伟 王晨 张佳俊 张悦 

作者机构：沈阳工业大学辽宁沈阳110000 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：39-40,45页

摘      要：以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛相关内容。采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件STM32,以单片机为控制元件。STM32与单片机串口通信来实现车体移动,控制车体按轨道运行。物料搬运机器人设计有多方面要求,在机器人主体轻便、易操作的前提下能够实现相关转运要求并且尽可能控制成本。

主 题 词：搬运机器人 控制系统 单片机 机械设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2024.01.010

馆 藏 号：203125469...