面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计

作     者：黄刚 史雪静 HUANG Gang;SHI Xuejing

作者机构：北京明立测绘科技有限公司北京100125 北京四维图新科技股份有限公司北京100094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U22A200715) 北京市科技计划资助项目(Z211100004221015) 

出 版 物：《地理空间信息》 (Geospatial Information)

年 卷 期：2024年第22卷第1期

页      码：96-101页

摘      要：随着自动驾驶技术的发展,实际路测和封闭测试场测试已难以满足测试需求,虚拟仿真测试是实现自动驾驶的有效途径和先决条件,可验证自动驾驶功能的有效性和安全性,降低时间和资源成本,加速智能驾驶功能的落地运营与量产。提出了一种面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构,设计了平台的总体架构和仿真原理,研究了虚实一体动态交通流仿真、车辆动力学与传感器仿真、高置信度仿真场景库构建和仿真结果评估体系等模块的实现方法,分析了平台的主要应用场景。测试结果表明,平台整体仿真准确率优于85%,多次执行一致性优于99%,可用性SLA指标优于99.9%,可广泛应用于自动驾驶汽车的开发验证、测试评价和检测认证等阶段,为高级别自动驾驶汽车的量产落地提供技术支撑。

主 题 词：自动驾驶 虚拟仿真 仿真测试 架构设计 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4623.2024.01.023

馆 藏 号：203125473...