基于图像识别的三轮智能车自动控制系统设计

作     者：吴子豪 颜斌 陈龙 

作者机构：杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2024年第32卷第2期

页      码：19-23页

摘      要：系统基于图像识别和图像处理技术,使用英飞凌公司的TC264高性能芯片和逐飞公司的总转风摄像头,通过大津法处理图像、位置式PID速度环和模糊PD转向环并行的算法设计,实现该系统自动处理图像并且自动控制差速及电机转速,最终实现系统能稳定且快速地完成直道、弯道、坡道、十字、环岛、路障、断路等路段。经过大量的测试和优化,使该系统在图像处理和自动控制上具有极强的鲁棒性。

主 题 词：三轮智能车 图像处理 智能车控制算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2024.02.010

馆 藏 号：203125476...