小水线面双体船纵向运动控制系统研究

作     者：陈正超 李铁骊 Chen Zhengchao;Li Tieli

作者机构：大连理工大学大连116024 

出 版 物：《船舶》 (Ship & Boat)

年 卷 期：2006年第17卷第2期

页      码：19-22页

摘      要：该文在小水线面双体船纵向运动切片法基础上给出了SW ATH纵向运动控制系统状态空间数学模型,并引入了LQR二次最优控制理论对本系统进行优化设计与仿真,找到了该系统动态响应与权矩阵Q和R之间的基本规律,同时,仿真结果也验证了该控制系统设计的准确性。

主 题 词：SWATH 状态空间模型 LQR 最优控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9855.2006.02.004

馆 藏 号：203125477...