水上应急救援无人船关键技术应用及实验研究

作     者：杨飞 王国永 

作者机构：河北石油职业技术大学河北承德067000 

基　　金：河北省科技厅重点研发科技计划项目(21375412D) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2024年第14卷第4期

页      码：50-54页

摘      要：为了确保水上应急救援的及时性和可靠性,提高水上应急救援装备的智能化水平,提出一种水上应急救援无人船系统。首先提出落水人员识别模块,基于深度学习的单阶段检测算法,选择YOLOv5作为救援目标检测的网络模型,能够实现目标精准检测;以针孔相机模型的定位算法,定位落水人员的位置;在此基础上研究自主导航模块,通过LOS制导算法,实现应急救援无人船的自主导航和避障,通过轨迹跟踪实验,达到较好的跟踪效果;最后设计的自动救援模块,当距离目标点1 m范围内由救生系统抛掷救生圈实现救援。实验结果表明,能够满足江河湖泊应急救援的需求,提高救援行动的成功率。

主 题 词：应急救援 无人船 落水人员识别 深度学习 LOS制导 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.04.012

馆 藏 号：203125478...