稳健的CRTSⅢ轨道板关键面提取算法

作     者：贾仕强 张同刚 陈婷婷 李文君 金国清 JIA Shiqiang;ZHANG Tonggang;CHEN Tingting;LI Wenjun;JIN Guoqing

作者机构：西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 广东省重工建筑设计院有限公司广东广州510670 中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600 

基　　金：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2019G029) 

出 版 物：《测绘地理信息》 (Journal of Geomatics)

年 卷 期：2024年第49卷第1期

页      码：96-103页

摘      要：针对CRTSⅢ轨道板关键面提取易受和关键面相连的离群点(OCTKP)影响的问题,提出了基于最大值准则的轨道板关键面提取方法,为承轨台的空间位置和姿态的确定提供了技术支撑。轨道板关键面为各承轨台的承轨面及其左右挡肩面,均为平面。该方法通过首先通过提出的最大值判断准则将大部分OCTKP排除在外,以避免这部分点对单位权中误差计算的影响,然后再采用基于IGGⅢ方案的稳健平面算法获取轨道板的关键面,并用模拟数据确定了判断OCTKP的阈值。采用实测点云进行试验,基于最大值准则的轨道板关键面提取方法能准确获取CRTSⅢ轨道板所有关键面,这些关键面的平均姿态偏差为0.09°,平均距离偏差为7.8 mm,满足了承轨台的空间位置和姿态确定的需要。这些关键面中权值非零的点到拟合平面的平均距离为0.1 mm,与直接采用IGGⅢ方案的稳健平面提取方法相比,点到待拟合平面的距离精度提高了83.3%。

主 题 词：CRTSⅢ轨道板 关键面提取 最大值准则 和关键面相连的离群点 IGGⅢ 点云 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.14188/j.2095-6045.2022057

馆 藏 号：203125484...