基于STM32单片机的智能小车设计

作     者：唐志军 何欣荣 

作者机构：长沙轨道交通职业学院湖南长沙410323 湖南科技大学湖南湘潭411201 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2024年第32卷第1期

页      码：36-41页

摘      要：随着信息技术的不断发展,设备智能化逐渐成为智能制造领域关注的重点。在对智能化设备的研制中,智能小车的设计已成为热点。基于STM32单片机,本文设计一款低成本智能小车,其硬件部分主要由STMSTM32F103C8T6系统板、电机驱动模块、红外循迹模块、超声波测距模块、蓝牙模块以及相关电路组成。在硬件设计的基础上,给出电机控制、小车循迹、超声测距跟随和蓝牙控制等软件设计方案,并在KeilμVision5集成开发环境下编写智能小车系统的控制程序。此外,制作小车实物,并进行测试分析。结果表明,所设计的小车具备循迹、蓝牙控制、超声定距、跟随等功能,可以应用于中小型工业制造等应用领域。

主 题 词：智能小车 STM32单片机 蓝牙 循迹 跟随 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2024.01.012

馆 藏 号：203125487...