矢量控制速度伺服系统的FPGA实现

作     者：颜景斌 刘嘉辉 谢金宝 杨贵杰 YAN Jing-bin;LIU Jia-hui;XIE Jin-bao;YANG Gui-jie

作者机构：哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：哈尔滨市青年科学基金项目(2004AFQXJ044) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513031) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2007年第11卷第1期

页      码：17-20页

摘      要：为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法。实验结果表明,该系统能够在8μs内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点。

主 题 词：永磁同步电动机 FPGA 矢量控制 伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2007.01.004

馆 藏 号：203125500...