智能巡检机器人在自然环境试验中的应用探讨

作     者：黄伦 朱玉琴 舒畅 周俊炎 代璐 张志豪 何德洪 HUANG Lun;ZHU Yuqin;SHU Chang;ZHOU Junyan;DAI Lu;ZHANG Zhihao;HE Dehong

作者机构：西南技术工程研究所重庆400039 江津大气环境材料腐蚀国家野外科学观测研究站重庆402260 

基　　金：国家自然科学基金(U22A201106-1) 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(CSTB2022TIAD-CUX0015-1) 

出 版 物：《装备环境工程》 (Equipment Environmental Engineering)

年 卷 期：2024年第21卷第1期

页      码：121-126页

摘      要：目的 探索建立自然环境试验智能巡检系统,使用机器人替代部分人工巡检工作。方法 通过分析巡检作业环境和巡检任务,确定智能巡检机器人的功能要求和技术参数,进而开展机器人本体结构设计,融合控制后台、远程数据库等设备,实现智能巡检系统构建。结果 开展了智能巡检数据采集的使用验证,巡检机器人采集的样品图像对焦清晰、分辨率高,样品在图像中的位置大小合理,腐蚀特征展示清楚。巡检系统可对样品图像进行自动分割和智能识别,对蚀点、流痕等损伤特征识别准确,精度可达0.1%。结论 智能巡检系统可以满足自然环境试验的巡检要求,替代人工完成部分巡检工作,智能巡检数据便于入库和使用挖掘,对于自然环境试验的数字化转型有积极的推动作用。

主 题 词：智能巡检 机器人 环境试验 图像识别 数据采集 数字化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7643/issn.1672-9242.2024.01.016

馆 藏 号：203125510...