ANSYS和ADAMS在菌落挑取机器人结构设计中的运用

作     者：李体仁 周小琦 杨文林 黄超 LI Ti-ren;ZHOU Xiao-qi;YANG Wen-lin;HUANG Chao

作者机构：陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 广州中国科学研究院先进技术研究所广东广州511458 

基　　金：国家自然科学基金(51805307) 国家重点研发计划重点专项(2019YFC1520204) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第395卷第1期

页      码：327-331页

摘      要：针对现有菌落挑取机器人挑取速度低、集成自动化程度低、挑针重复利用率低等问题,设计出一种多针同时操作的转盘式挑取机器人。首先,为保证主要受力部件(气缸安装版与转盘)的应力、应变在误差范围内,运用有限元分析软件ANSYS Workbench分别对其校核了Z轴定位精度和平面定位精度,由静力学分析结果确定其强度可靠且精度满足设计要求,准确挑取;其次,为保证菌落挑取过程平稳,利用仿真软件ADAMS对菌落分度挑选机构(弧面分度凸轮)进行动力学分析,研究分度挑选机构的动态特性及其运动规律,发现各运动参数的仿真结果与理论相吻合,保证新型机器人在挑取过程中可以避免冲击和振动的发生。该结果表明:挑取机构的强度、刚度及运动的平稳性均满足要求,有效验证了设计的合理性。

主 题 词：菌落挑取机器人 挑取机构 有限元分析 动力学仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.01.065

馆 藏 号：203125512...