基于ADAMS的RRPR机械手仿真

作     者：张晋西 钟莉蓉 郭学琴 乔慧丽 ZHANG Jin-xi;ZHONG Li-rong;GUO Xue-qin;QIAO Hui-li

作者机构：重庆工学院汽车学院重庆400050 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2007年第4期

页      码：60-61,67页

摘      要：本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法。

主 题 词：虚拟样机 ADAMS 机械手 仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6886.2007.04.026

馆 藏 号：203125515...