基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真

作     者：朱华勇 张庆杰 沈林成 ZHU Hua-yong;ZHANG Qing-jie;SHEN Lin-cheng

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60234030) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第18期

页      码：4212-4215页

摘      要：针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。

主 题 词：多模态切换控制 模糊加权 变增益控制 无人直升机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.18.028

馆 藏 号：203125517...