基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法

作     者：董铭涛 班镜超 刘晓庆 王胜兰 夏旭 DONG Mingtao;BAN Jingchao;LIU Xiaoqing;WANG Shenglan;XIA Xu

作者机构：湖南航天机电设备与特种材料研究所长沙410205 

基　　金：湖南创新型省份建设专项经费(2020RC3077 2021RC3121) 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2023年第10卷第6期

页      码：113-121页

摘      要：针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度-频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度-频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率-温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。

主 题 词：半球谐振陀螺 温度补偿 谐振频率 粒子群优化算法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2023.06.013

馆 藏 号：203125532...