微操作机器人控制系统下位机的设计

作     者：董玉涛 张建勋 DONG Yu-tao;ZHANG Jian-xun

作者机构：南开大学机器人与信息自动化研究所300071 

基　　金：国家"8 6 3"计划资助项目!(5 12 - 0 4- 2 8) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2000年第22卷第4期

页      码：310-314页

摘      要：微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域 .本文比较详细地介绍了微操作机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现 .并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验 ,结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠 。

主 题 词：微操作机器人 下位机 控制系统 智能机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.014

馆 藏 号：203125548...