基于饱和补偿器的神经网络控制器设计及仿真

作     者：罗艳红 张化光 杨东升 LUO Yan-hong;ZHANG Hua-guang;YANG Dong-sheng

作者机构：流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金的资助(60534010 60572070 60774048 60728307) 高等学校学科创新引智计划的资助(B08015) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第1期

页      码：184-188页

摘      要：针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神经网络以补偿执行器的饱和非线性,并利用Lyapunov理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及各个神经网络权值的一致最终有界性,可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内。仿真研究表明了提出的控制方法的可行性和有效性。

主 题 词：饱和 补偿器 神经网络 Lyapunov 一致最终有界 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.01.059

馆 藏 号：203125559...