基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制

作     者：龙志强 薛松 陈慧星 LONG Zhi-qiang;XUE Song;CHEN Hui-xing

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60404003) 湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2008年第25卷第2期

页      码：265-268页

摘      要：磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失。为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究。在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析。仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性。

主 题 词：磁浮列车 悬浮控制系统 被动容错 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2008.02.069

馆 藏 号：203125587...