垂直起降战术飞机非线性预测控制仿真研究

作     者：庞瑞 史忠科 PANG Rui;SHI Zhong-ke

作者机构：西北工业大学自动化学院西安陕西710129 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61134004) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2013年第30卷第12期

页      码：98-101,120页

摘      要：研究飞机垂直起降优化控制问题,飞机多采用辅助矢量推力和升力风扇系统,推力系统包含主推进引擎,升力风扇,两侧横滚喷嘴等。通过分析推力系统模型,建立了纵向运动学和动力学方程。同时设计了非线性模型预测控制器对纵向姿态进行控制。垂直起降飞机控制的难点在于其存在非线性推力矢量输入,传统的基于小扰动线性化方法的控制器设计并不适用。提出用非线性预测控制器通过利普希兹有界函数限定非线性项,并获得利普希兹系数,通过优化目标函数的上界,并将稳定性保证条件和线性约束转化为一系列的线性矩阵不等式(LMI)形式,从而有效地对含非线性输入的垂直起降飞机进行控制。最后通过对纵向飞行状态和控制进行仿真,验证了控制器设计的有效性。

主 题 词：升力风扇 垂直起降 预测控制 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2013.12.023

馆 藏 号：203125588...